對應液壓係統行業的從業人員來說畫圖,識圖
,讀圖成為其日常生活中的重要部分
,為提高現場技術人員識讀
尊龍凱時葉片泵液壓傳動係統圖的速度
,該文提出了一種新的液壓傳動係統圖識讀方 法
,采用分解一反流一整合原理
,根據執行元件個數將液壓係統圖分解為若幹個子係統
,對每個子係統按反流逆推原理劃分出各個分支回路
,在了解每個分支回路工作原理的基礎上
,根據液壓設備的工作循環及性能要求
,整合所有分支回路
,進行綜合分析
,克服了從
尊龍凱時T6葉片泵液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路
,識圖困難的缺點
,並以Js01工業機械手液壓係統圖為例
,說明了該方法的準確性
。
1 熟讀液壓圖的重要性
液壓傳動具有獨特的優點
,具有廣泛的工藝適應性
、緊湊性
、靈活性
、響應快速性
、可控性
,在工程技術領域得到越來越廣泛的應用
。但是
尊龍凱時油泵液壓係統屬於封閉的管路係統
,客觀上給故障的診斷帶來一定的困難
,這就要求工程技術人員要有深厚的理論技術功底和豐富的現場經驗
,才能快速
、準確地判斷出故障點
,並及時拿出處理故障的辦法⋯
。液壓係統原理圖分析法是目前工程技術人員應用最為普遍的方法 J
,它要求工作人員對液壓知識具有一定基礎並能看懂液壓係統圖
,掌握
Denison柱塞泵各圖形符號所代表元件的名稱
、功能
,對元件的原理
、結構及性能也應有一定的了解
,並能夠結合動作循環表對照分析
、判斷故障
,所以快速
、準確的讀懂液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手
,也是其他故障分析法的基礎
。
由此
,本文提出了一種新的液壓傳動係統快速讀圖方法
,該方法以液壓缸為起點
,采用逆向思維反推油液流動路線直至液壓泵
,克服了從液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路
,識圖困難的缺點
。
2 “分解一反流一整合”讀圖法
2.1 “分解一反流一整合”讀圖法的基本原理
按照正常的讀圖思路,根據液壓傳動介質(油液)的運動路線進行看圖分析
,那麽從液壓泵開始看圖
,將會由於一個或兩個動力元件向多個執行元件供油
,而出現從
Denison油泵液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路
,係統越複雜
,識讀越困難
。但是如果以每個液壓缸為起點
,采用逆向思維反推油液流動路線直至液壓泵
,那麽單個分支回路就比較簡單
,由此可采取化繁為簡的方法各個擊破
,這樣識讀係統圖就容易多了
。
由此“分解一反流一整合”讀圖法的基本原理為
:
(1)分解 以執行元件個數為依據將液壓係統圖分解為若幹個分支回路
,對每個分支進行具體分析
;
(2)反流以各支路的執行元件為起點
,沿油液流動路線逆推回路至油箱,並將組成該回路的液壓元件從液壓係統圖中劃分出來
,對該回路的工作原理進行詳細分析
;
(3)整合 根據液壓設備的工作循環及性能要求
,以信號傳遞為紐帶
,整合所有分支回路
,進行綜合分析
,歸納總結出整個液壓係統的工作原理和特點
。
2.2 “分解一反流一整合”讀圖步驟
(1)了解液壓設備係統
:熟悉設備的功用
、設備工況對液壓係統的要求以及液壓設備的工作循環
;
(2)係統分解
:按執行元件個數將液壓係統圖分解為若幹個子係統
;
(3)反流逆推
:對每個子係統按反流逆推原理劃分出各個分支回路
,其中換向閥中的截至符號與單向閥反向假想連通
;
(4)分支回路工作原理分析
:根據反流路線分析每個分支回路的工作原理
,了解分支回路的基本回路和液壓元件
,並將油液反向恢複正常
,根據
尊龍凱時變量泵進回油路線弄懂各分支回路的工作原理
;
(5)整合各分支回路
,分析單個工作循環
:在了解每個分支回路工作原理的基礎上
,根據液壓設備對液壓係統中各子係統之間的順序
、同步
、互鎖
、防幹擾或聯動等要求
,整合各子係統之間的工作關係,以起始信號為控製源頭
,中間信號為傳遞紐帶
,按照電磁鐵動作情況
,全麵分析油液進回油路線以及實現各個子係統功能的具體過程
;
(6)綜合分析液壓係統特點
:在全麵讀懂液壓係統圖的基礎上
,根據係統所采用的基本回路性能
,對係統作出綜合分析
,歸納總結出整個液壓係統的特點
,以加深對液壓係統的理解
。
3 實例分析
為了說明該方法的實用性
,以JS01工業機械手液壓係統圖為例
,應用“分解一反流一整合”讀圖法進行讀圖
,液壓係統圖如圖1所示
。
1.大流量泵2.小流量泵3
、4.溢流閥5~7
、9.單向閥
8.減壓閥10
、l4
、16、22.電液換向閥
1 1
、13
、15
、17
、18
、23
、24.單向調速閥12.單向順序閥
l9.行程節流閥2o
、25.電磁換向閻21.液控單向閥26.壓力繼電器
圖1 Js01工業機械手液壓係統圖
步驟1 了解液壓設備係統
:
設備用途
:模仿人的手部動作
,按給定程序實現自動抓取
、搬運和操作的自動裝置
。
設備工況
:在高溫
、高壓
、多粉塵
、易燃
、易爆
、放射性等惡劣環境中工作
。
動作要求
:Js01工業機械手是圓柱坐標式
、全液壓驅動機械手
,具有手臂升降
、伸縮
、回轉和手腕回轉4個自由度
。其工作循環及電磁鐵動作順序見表1
表1 Jso1工業機械手液壓係統電磁鐵動作順序表
動作順序1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12YK26
插定位銷++-+
手臂前伸+++
手指張開++++
手指抓料+++
手臂上升+++
手臂縮回+++
手腕回轉++++
拔定位銷+
手臂回轉++
插定位銷++-+
手臂前伸+++
手臂中停++
手指鬆開+++
手指閉合+++
手臂縮回+++
手臂下降+++
手腕回轉++++
拔定位銷+
手臂回轉++
待料卸載++
工作循環
:插定位銷→手臂前伸→手指張開→手指夾緊抓料→手臂上升→手臂縮回→手腕回轉180
。→拔定位銷→手臂回轉90
。→插定位銷→手臂前伸→手臂中停→手指鬆開→手指閉合→手臂縮回→手臂下降→手腕回轉複位→拔定位銷→手臂回轉複位→待料
Denison葉片泵(泵卸載)
。