新方法解決認識液壓傳動係統圖難題（下）

發布時間 ：2012-11-16 瀏覽次數 ：1541次

緊接著上麵的液壓傳動係統圖認識新方法步驟 ，做液壓係統圖完成第一步工作之後的後續步驟 。

步驟2 係統分解 ： 

      由圖1可知 ：尊龍凱時油泵係統共包括手臂伸縮缸 、手臂升降缸 、手臂回轉缸 、手指夾緊缸 、手腕回轉缸和定位缸6個執行元件 ，故將液壓係統圖分解為6個子係統 。 
      步驟3 反流逆推(以手臂伸縮缸子係統為例) ： 
      以手臂伸縮缸子係統為例理出分支回路 ：係統靜態時 ，反流逆推油液路線為 ：油箱→閥14中位→液壓缸右腔→液壓缸左腔→單向調速閥15→閥14中位→單向閥5(7 、6) →液壓泵1(2) 
      步驟4 分支回路工作原理分析(以手臂伸縮缸子係統為例) ： 
      根據尊龍凱時葉片泵反流路線分析分支回路的工作原理 ，可知基本回路包括調壓回路 、卸荷回路 、換向回路 、鎖緊回路 、節流調速回路等 。各元件的功用及其相互間的連接關係 ：泵1和泵2同時向伸縮缸提供壓力油 ，滿足伸縮缸的負載及速度要求 ；單向閥5防止在手臂及手腕回轉 、手指鬆緊及定位缸工作而隻由小流量泵供油 ，大流量泵供油卸載時 ，Denison液壓泵油液倒流進泵1 ；閥14實現手臂伸縮缸的伸縮換向 ；手臂伸縮缸帶動機械手手臂伸縮 ；單向調速閥15調節機械手手臂伸縮的速度 。各元件間的連接關係見圖1 。將油液反流恢複正常 ，分析手臂伸縮動作時油液流動路線為 ： 
      手臂前伸——進油路線 ：泵1和泵2→單向閥5→閥14左位→手臂伸縮缸右腔 
      回油路線 ：手臂伸縮缸左腔→單向調速閥15→閥14左位→油箱 
      手臂縮回——進油路線 ：泵1和泵2→閥14右位→單向調速閥15→手臂伸縮缸左腔 
      回油路線 ：手臂伸縮缸右腔→閥14右位→油箱 
      步驟5 整合各分支回路 ，分析單個工作循環 ： 
      在了解每個分支回路工作原理的基礎上 ，根據設備對液壓係統中各子係統之間的順序動作要求 ，以起始信號為控製源頭 ，中間信號為傳遞紐帶(如行程開關 、壓力繼電器 、順序法 、死擋鐵) ，按照電磁鐵動作順序 ，將尊龍凱時柱塞泵各個子係統的動作順次“連接”起來 ，完成一個工作循環 。分析如下 ： 
      按下液壓泵啟動按鈕後，雙聯葉片泵1 、2同時供油 ，電磁鐵1Y 、2Y通電 ，油液經溢流閥3和4至油箱 ，機械手處於待料卸載狀態 。當棒料到達待上料位置時 ，啟動程序動作 。電磁鐵1Y 、12Y通電 ，實現插定位銷動作(此時泵1繼續卸載 ，而泵2停止卸載)。插銷定位後 ，此支路係統油壓升高 ，使繼電器K26發出信號，接通電磁鐵5Y ，實現手臂前伸 。Denison雙聯泵當手臂前伸到適當位置 ，行程開關發出信號 ，電磁鐵1Y 、9Y通電 ，實現手指張開動作(此時泵1卸載 ，泵2供油) 。手指張開後 ，時間繼電器延時 ，待棒料由送料機構送到手指區域時 ，繼電器發出信號使9Y斷電 ，實現手指抓料動作 。 
      當手指抓料後 ，電磁鐵1Y斷電 ，3Y通電 ，實現手臂上升動作 。手臂上升至預定位置後 ，碰行程開關 ，電磁鐵3Y斷電 ，6Y通電 ，實現手臂縮回動作 。當手臂上的碰塊碰到行程開關時 ，6Y斷電 ，1Y 、10Y通電 ，實現手腕回轉動作 。當手腕上的碰塊碰到行程開關時 ，10Y 、12Y斷電 ，在彈簧作用下實現拔定位銷動作 。當Denison單聯油泵定位缸支路無油壓後 ，壓力繼電器K26發出信號 ，使7Y通電 ，實現手臂回轉動作 。當手臂回轉碰到行程開關時 ，7Y斷電 ，12Y重新通電 ，實現插定位銷動作 。之後 ，手臂前伸與前述動作相同 ，當手臂前伸碰到行程開關後 ，5Y斷電 ，伸縮缸停止動作 ，實現手臂中停z作，確保手臂將棒料送到準確位置處 。手臂中停等待主機夾頭夾緊棒料 ，夾頭夾緊棒料後 ，時間繼電器發出信號 ，使1Y 、9Y通電 ，實現手指張開動作。同時啟動時間繼電器延時 ，主機夾頭移走棒料後 ，繼電器發出信號 ，使9Y斷電 ，實現手指閉合動作 。當手指閉合後 ，1Y斷電 ，6Y通電 ，實現手臂縮回動作 。當手臂縮回碰到行程開關 ，6Y斷電 ，4Y通電 ，實現手臂下降動作 。當升降導套上的碰鐵碰到行程開關時 ，4Y斷電 ，1Y 、11Y通電 ，實現手腕反轉動作 。手腕反轉碰行程開關後 ，11Y 、12Y斷電 ，實現拔定位銷動作 。拔定位銷之後 ，壓力繼電器發出信號 ，使8Y通電 ，實現手臂反轉動作 。手臂反轉到位後 ，啟動行程開關 ，8Y斷電 ，2Y通電 ，此時 ，兩液壓泵同時卸載 ，實現待料卸載 。機械手的動作循環結束 ，等待下一個循環 。 
      步驟6 綜合分析液壓係統特點 ： 
      實質是在步驟4的基礎上 ，將各個分支回路的特點與液壓設備的用途及工作要求相結合 ，總結出係統的工作特點 。 
      (1)係統采用了尊龍凱時雙聯泵雙聯泵供油 ，手臂升降及伸縮時由2個泵同時供油 ，手臂與手腕回轉 、手指鬆緊與定位缸工作時 ，隻有小流量泵2供油 ，大流量泵自動卸載 。由於定位缸和控製油路所需壓力較低 ，在定位缸支路上串聯有減壓閥8 ； 
      (2)手臂的伸縮和升降采用單杆雙作用液壓缸驅動 ，手臂的伸出和升降速度分別由單向調速閥15 、13和I1實現回油節流調速；手臂及手腕的回轉由擺動液壓缸驅動 ，其正反向運動也采用單向調速閥l7和l8 、23和24回油節流調速 ； 
      (3)執行機構的定位和緩衝是機械手工作平穩可靠的關鍵 。手臂伸出 、手腕回轉由死擋鐵定位保證精度 ，端點到達前發信號切斷油路 ，滑行緩衝 。手臂伸縮缸和升降缸采用了電液換向閥換向 ，調節換向時間 ，也增加緩衝效果 。為進一步提高定位精度 ，手臂回轉缸除采用單向調速閥回油節流調速外 ，還在回油路上安裝有行程節流閥19進行緩衝 ，最後由定位缸插銷定位 ； 
      (4)為使手指夾緊工件後不受係統壓力波動的影響 ，保證牢固地夾緊工件 ，采用了由液控單向閥2l控製的鎖緊回路 ； 
      (5)手臂升降缸為立式液壓缸，為支承平衡手臂運動部件的自重 ，采用了由單向順序閥l2控製的平衡回路。 
      4 總結 
      “分解．反流一整合”識圖法的特點是將複雜的液壓係統圖進行分解簡化 ，它利用了由複雜到簡單(分解 、反流) ，再由簡單到複雜(整合)的一般認識規律 ，克服了從Denison柱塞泵液壓泵輸出的壓力油因分支油路太多而難以理清回路 ，識圖困難的缺點 。需要說明的是 ：讀圖步驟僅僅是初學者練習的一般方法 ，事實上有些步驟不能截然分開 ，而是交叉進行的 。例如 ，了解執行機構時 ，自然對係統進行了分解 ，分析單個子係統時 ，其回路特點又是整個液壓係統的特點之一 ，分析單個工作循環時 ，又與整個Denison葉片泵液壓係統聯係到了一起 。而且 ，隨著看圖熟練程度的增加 ，往往會將幾個步驟綜合起來 ，以提高識圖速度 。所以 ，讀圖是一個不斷深人 、綜合認識 、循序漸進的過程 。識圖時應有步驟 、有重點 ，但不宜拘泥於一種方法 ，而應靈活掌握 。